KLM is Klein Lachwekkend Machientje. Een klein robotje om meer precies te zijn.
Dit robotje kan gewoon rondkarren, en maakt dan af en tooe een klein bochtje of een zeer grote, onnodige, maar grappige draai.

Als dit robotje een muur ontmoet (of een ander obstakel) word dat gedetecteerd met de bunperschakelaar. Het robotje rijd dan achteruit, maakt een nutteloos grote (maar wel geinige ) draai, en vervolgt zijn weg. Als een obstakel niet tegen de bumperschakelaar aankomt komt de robot uit deze beklemmende situatie tijdens een draai die normaal tijdens het rechtdoorrijden zou voorkomen.

Ook is er nog een 2e programma, dat slechts bestaat uit rechtdoor rijden en 39 kleine bochtjes maken, om zo een cirkel te rijden. Hierbij dient weer de bumperschakelaar als muurdetectie. Objecten die niet tegen de schakelaar komen worden genegeerd.
Elke bocht word een piepje gegeven.

deze programma's zijn met 2 drukkoppen bovenop KLM te selecteren.


Maar je ziet toch 4 knoppen? ja, dat klopt. onder deze 2 knoppen zit nog een modus om KLM zonder computer te programmeren. Aan deze modus ben ik nog aan het werken.
Met de ene knop programmeer je, met de andere knop speel je het programma af.
Programmeren doe je door met 1 van de knoppen een richting (vooruit, achteruit, linksaf, rechtsaf) te kiezen en de robot op het gewenste moment te doen stoppen door de bumperschakelaar te bedienen. dit word dan onthouden. Daarna kan de volgende richting geprogrammeerd worden.

Dit stand-alone programeren was bedoeld om de robot mijn naam mee te laten schrijven. (idioot idee ja, het komt van een klasgenoot, en ik vond het wel grappig om eens te proberen). Dit is niet gelukt. Wel is het mogelijk om op (voor mij vrij eenvoudige) manier de robot met de PC te programmeren. Zodoende kan de robot alsnog mijn naam schrijven.

Die 5e schakelaar (grote witte) is de aan/uit schakelaar. En die constructie met boutjes en koperdraad is de bumperschakelaar. Het gebruikte draad is kaalgestript instalatiedraad.

dit was hoe KLM er uit ziet, en hoe 'ie te bedienen valt.